医院智能化建设已经被过去的智能建筑、单纯的机电设备管理，并扩展到越来越广的领域。 人类社会已经全面进入网络信息时代，无线通信技术的发展为智能医疗技术的研发和应用提供了有力的技术支撑，进而推动了数字医疗、远程医疗、移动医疗等新型医疗模式的出现，这是未来健康医疗行业发展的必然趋势。

　　现代化医院建设是医院发展规划中的重要战略目标，其中医院物流改革非常必要。 根据医院实际情况，制定物流运输路线图，采用空气物流运输系统、自动感应车运输系统、垂直升降式和水平转弯仓储物流系统，解决了物品及手术室等核心部门仅运输的问题，实现了全面覆盖的医院智能物流平台的构建。

　　01.现行物流方式的弊端

　　人流和物品流量混杂，患者和配送人员在电梯、走廊、楼梯上奔跑，增加了交叉感染和疾病传播的危险性。

　　由于在电梯等多处排队等待，通道拥挤，患者就诊速度慢，环境恶劣。

　　物流运输速度慢，也影响急救时间。

　　患者检查标本来不及到达，影响检查结果的准确性。

　　医护人员工作量大，配送所需人力成本高。

　　人工运输过程不能保证安全可靠，容易发生碰撞、翻倒、丢失等现象。

　　由此可见，有效的医院物流真的应该以“患者为中心”，西方国家“用自动物流代替传统物流”的理念值得我们借鉴和学习，努力使物流达到以下现代化医院的水平。

　　人流与物流分离(避免交叉感染，物流不占用人流和空间，营造就医环境；

　　快速传输：确保治疗的及时性和检查的准确性，避免患者等待时间过长；

　　自动传输)将医护人员从日常机械繁琐的传输工作中解放出来，专心于他们的中心工作——治疗和护理患者，最有效地利用本来就不宽裕的医生和护士的资源。

　　安全传输。

　　02.轨道物流和AGV物流的优缺点

　　气力输送系统的主要特征

　　空气物流运输系统的主要特征如下

　　系统设计和安装简单，不需要专用的井道间；

　　系统物品输送速度达到5~8 m/s

　　系统成本低，一般为5-6万/网站。

　　空气输送系统有以下主要缺点。

　　空气系统是简易型系统，由于运输瓶的载重量在5公斤以下，运输瓶的容量小，所以一次的运输量小，只能运输少量的小型和轻型物品； 医院在高峰时段(7点到9点)大量集中输送的输液和长期医嘱药物实际上不能输送。系统传输效率低，一台压缩机一次只能传输一个传输瓶； 因此，虽然绝对传输速度快，但由于空压机数量一般较少，等待时间长，实际传输速度慢。

　　系统整体故障率高)运输瓶堵塞率、空压机故障和直通站点错误率高，容易引起系统整体故障瘫痪； 由于输送瓶的摩擦棒脱落而导致的管道堵塞修理更麻烦，也更费时间。

　　系统运输的稳定性和安全性不够，容易给标本和血液带来物理特性的变化，导致检测结果不准确和输血的血液功能失效。

　　目前我国大部分医院选择空气物流系统的主要原因是空气系统成本低对其缺点不十分了解调查显示，中国数百家医院的空气物流项目成功的案例很少，而且有相当一部分空气系统瘫痪，处于停止状态。 运行的系统也出现了很多问题，系统每天的运输量很小，因此空气物流系统不符合我国医院的实际情况。

　　轨道式物流运输系统的主要特征

　　轨道式物流运输系统的主要特征如下。

　　系统设计和安装复杂，需要专用的井道间；

　　系统物品输送速度快，平均0.5~1 m/s；

　　系统成本高，通常为35~40万/站(根据轨道长度、车辆数量及复杂度等因素而异)。

　　轨道式物流运输系统的主要优点如下。

　　轨道式系统是高端的传输系统，长期使用的可靠性很高。

　　由于运输车体积较大，系统一次运载量较大，可以容纳大部分医院物品，也符合我国医院集中高峰时段大量发送物品的实际情况。

　　系统运输效率高，可同时运输手推车。 系统的运力扩展性强。 根据医院的要求，可以配置更多的运输小车，提高系统的运输效率和运力。

　　系统整体故障率低，故障定位和排除非常方便； 维护成本低。

　　系统运输的稳定性和安全性好，不破坏标本、输血血液等敏感物品，可运输各种医院物品。

　　模块结构使系统具有高度的灵活性，可以方便地安装在新楼和现有楼中； 智能自助推车可以不受限制地进行水平或垂直传输。可以发送文件、邮件、病历、药品、实验组织样本、血样、检测报告、x光片等重10kg的物品。 高贵不如说物流运输系统的主要特征与空气物流系统正好相反。

　　AGV物流机器人的特征

　　医院的AGV物流机器人产品形态类型有平板式、一体式、抽屉式、提升式、牵引式、千斤顶升级式等，主要应用场景有手术室、消毒供应中心、PIVAS、护士站、住院部、仓库、餐厅等AGV以电池为动力，可以进行无人运输作业，运行路径和目的地可以通过管理程序进行控制，机动力高。 随着技术的进步，近年来，AGV的CPS非接触供电系统问世，不需要电池，但只适用于卡车模式。

　　工位识别能力和定位精度高，有与各种加工设备协调工作的能力。

　　导向轮平台可以采用不同的安装结构和拆装方式，以满足不同产品的运输需要。

　　可以配备多个声光报警系统，通过车载故障检测系统在撞到障碍物之前可以自动停车。

　　与物料运输常用的其他设备相比，AGV的可动区域无需铺设导轨、支架等固定装置，不受场所、道路和空间的限制。

　　与其他物料运输方式相比，初期投资较大。

　　医院的AGV传输系统的优点是可以传输400公斤以上的重量。

　　行驶速度平地最大可达20km/h，坡度5时/5km/h。

　　通过医院AGV物流机器人的实施，可以为医院提供24小时的配送服务，节约医院的运输时间，降低人工成本。 清洁、污染物资的分离运输，有效降低交叉感染和疾病传播的危险性。 同时，医院AGV的投入使用提高了医院的智能化、自动水平，提高了医院的品牌和竞争力。

　　总结

　　智能化医疗物流系统，可以有效地提高医院的工作效率，获得救护患者的宝贵时间。 同时，节约大量人力物力，减少人为因素造成的失误，节约医院运营成本，提高医院整体运营管理水平，提高医院整体运营效果，为患者提供更快捷、更优质的服务。 智能化医疗物流系统已经成为医院建设现代化和医院管理现代化的重要标志越来越多的医院将应用AGV智能化医疗物流系统